Движения ногами, обеспечивая динамически уравновешенное и обтекаемое положение тела пловца, выполняют важную координационную роль. Они усиливают отдельные фазы движения рук и способствуют созданию движущих сил.
Ноги производят попеременные встречные движения вверх-вниз. В связи с кренами тела плоскость движения ногами постоянно меняется.
Основной рабочей фазой является движение стопой вниз. Оно получило название «удар». Движение стопой вверх служит подготовительной фазой.
Ноги выполняют движения от таза. В движение вовлекаются бедро, голень и стопа вплоть до кончиков пальцев. Важной чертой рациональной техники является «обгон» бедром голени и захлестывающее движение стопой.
Из верхнего положения бедро начинает движение вниз. Нога плавно сгибается в коленном суставе. Стопа выходит к поверхности воды, а затем идет вслед за бедром вниз, опираясь тыльной стороной о воду, после чего начинается основная часть движения — удар стопой вниз. Он выполняется с разгибанием ноги в коленном суставе. В то время как стопа и голень еще движутся с ускорением вниз, бедро меняет направление движения и устремляется вверх. Это позволяет произвести быстрый и захлестывающий удар стопой вниз с полным выпрямлением ноги в коленном суставе.
Первую половину пути вверх нога проходит почти прямой. Затем направление движения бедра изменяется, и оно снова, опережая стопу и голень, начинает движение вниз.
В современных вариантах техники ноги двигаются с небольшим размахом. При этом стопы полностью расслаблены. Ритм и интенсивность движений ногами подчинены движениям руками. В большинстве вариантов техники плавания четырехударным кролем ноги выполняют дополнительные скрестные движения.